电子书:《城堡里学无人机:原理、系统与实现》

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《城堡里学无人机:原理、系统与实现》_1

《城堡里学无人机:原理、系统与实现》_1

《城堡里学无人机:原理、系统与实现》_2

《城堡里学无人机:原理、系统与实现》_2

《城堡里学无人机:原理、系统与实现》_3

《城堡里学无人机:原理、系统与实现》_3


内容简介:

杨浩,华南理工大学控制理论与控制工程专业
无人机方向在读博士,具备较丰富的无人机技
术知识及实现经验,具备多应用领域、多类型
无人机机型设计,硬件、算法系统研发等项目
经验及相关无人机企业顾问经验。著有《从刻
漏到无人机:摘下控制学理论与工程的面具
书,并以“无人机中的城堡”为|D活跃于知
乎平台,通过专栏写作、活动演讲、平台公开
课等形式分享无人机技术、市场、发展等知识。

城堡里学元人:
原理、系统与买现
杨浩编著
Q
机械工业

本书是一本关于无人机概念、原理、系统与实现的参考书,共分
个章节。主要内容有:无人机的故事、无人机的类型和控制方式、无人

机的软硬件系统、无人机行业应用、以及学习无人机所需的基础技能和各
种共享资源等相关知识。本书着重阐释了无人机行业、市场、读者职业
者之间的相互关系,并结合无人机实际应用和制作指导为读者提供进入无
人机领域的各项知识,将实用性、趣味性、理论性充分融合,可以帮助读
者尽快跨入无人机的世界
本书的主要读者是无人机领域的爱好者、从业者和其他行业的无人机
应用者或有意应用无人机的那些读者,相关院校和专业的师生也可将此书
当作培训教材或辅导教材使用
图书在版编目(CIP)数据
城堡里学无人机:原理、系统与实现/杨浩编著.一北京:机械工业出版
社,20
ISBN978-7-111-575542
I.①城
①杨…Ⅲ.①无人驾驶飞机一基本知识Ⅳ.①v279
中guo版本图书馆CIP数据核字(2017)第181908号
机械工业出版社(北京市百万庄大街22号邮政编码10070
策划编辑:丁诚责任编辑:丁诚
责任校对:丁诚责任印制:李飞
北京利丰雅高长城印刷有限公司印刷
2017年9月第1版第1次印刷
184mmx26mm:9.75印张·252千字
0001-3500册
标准书号:IsBN978-7-11135754-2
定价:59.00元
凡购本书,如有缺页、倒页、脱页,由本社发行部调换
电话服务
网络服务
服务咨询热线:010.885106机工官网:w.cmpbook.com
读者购书热线:010-68326294机工官博: weibo. com/cmpl9
010-88379203金书网:ww. golden-book
封面无防伪标均为盗版
教育服务网:ww.empedu.com

序言
大家好,“无人机中的城堡”是我的笔名,朋友都习惯直接称呼我“城堡”或
MR.城堡”。我现在广州某大学攻读控制理论与控制工程专业的博士学位,研究方
向是无人机控制器设计。平日里,我的主要时间都花在学习和项目上,但一有时间
就会在同名知乎专栏与微 信公众号中跟大家分享、讨论无人机领域的知识和观点。
在我并不短暂的教育经历中,理论与实践总是被人为分割开,无人机领域也
是如此。有些书籍会像教科书一样给出无人机系统在某一学科中的各种公式、定
理。还有一些书籍则侧重于小型无人机,特别是四旋翼机型的组装与搭建。但很
多问题依然没有得到解答:这些理论在实际系统中是如何应用的?这些公式和实
际无人机有着怎样的联系?这样搭建的系统为什么可以运行?为什么可以用这样
的方式实现自动控制?等等。从某种意义上而言,对这些问题的忽视造成了理论
与实际间的鸿沟。
在我眼中,无人机是一个由各种理论和硬件相互支撑的实际系统,在这个系
统中看似枯燥的数学和物理知识发挥了实实在在的作用,而这些又与我们的生活
紧密相连。为什么不写一本书和大家一起感受理论知识与工程实践的紧密联系,
并把这种联系带入到我们对无人机或日常工作、生活的理解,以及学习、实践中
呢?这正是本书创作的初衷。
希望本书能够帮助读者不只在无人机领域,而是在各行各业中建立起理论与
实际系统关系的感触,并通过这种感触来弥合理论与实际间的鸿沟
感谢读者们的支持与帮助,很多读者通过城堡的专栏和公众号、郎箱、微 信
等提出了宝贵的建议,从某种意义上来说,这本书是由热心读者与我共同完成的。
感谢机械工业出版社丁诚编辑和其他工作人员的付出,本书选材、编辑、校对
印刷等所有环节中都留下了他们辛劳的痕迹。此外感谢远在美guo,热爱工作和生
活的鸭子哥-王言(知乎D: granet),他常常利用业余时间游历北美名山大川
为本书封面中提供了高质量图片素材J便携无人机 Mavic平面图;樱花盛开的
华盛顿大学全景航拍图。最后感谢一直在城堡背后默默付出的妻子,每一次因为
工作而看着你睡去时,我心里都充满了愧疚。你的笑容与理解、包容、支持一直
是我的不竭动力。
作者

目录
第一章关于本书
1.1一本不仅关于无人机的书
1.2内容的核心是问题
1.3章节介绍………………
1.4如何使用本书
第二章我与无人机
2.1无人机和哪些职业有关?
2.2这些职业能从无人机获得什么?…
第二篇认识无人机
第三章无人机的故事
3.1什么是无人机
3.2无人机的昨天
3.3数据视角理解当下的无人机
第四章不同类型的无人机与控制方式
4.1固定翼型无人机
4.2直升机型无人机
4.3多旋翼无人机
4552773850
4.4涵道型无人机
4.5自转旋翼机…
第三篇了解无人机
第五章走入无人机系统
5.1无人机硬件系统结构
5.2飞行控制系统
5.3控制器模块
5.4反馈模块
5.5动力系统
5.6机身
786608649
5.7有效负载系统…
5.8地面系统


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小Y | 2019-12-24 06:14:12 | 显示全部楼层
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